Εισαγωγή στη ρομποτική
Μηχανική και αυτόματος έλεγχος Τύπος: ΒιβλίοΣυγγραφέας: Craig, John J.
Μεταφραστής: Γωγούσης, Αριστείδης
Επιμελητής: Γωγούσης, Αριστείδης
Εκδόσεις: Τζιόλα
- Χρονολογία Έκδοσης: Ιούνιος 2020
- Σελίδες: 512
- ISBN-13: 978-960-418-734-8
- Διαθεσιμότητα: **Αποστέλλεται κατόπιν παραγγελίας σε 2-4 ημέρες και εφόσον υπάρχει στον εκδότη
αρχική τιμή:
Περιέχει:
Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.
| ISBN13: | 978-960-418-734-8 |
| Πρωτότυπος Τίτλος: | Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th ed. |
| Συγγραφέας: | Craig, John J. |
| Εκδότης: | Τζιόλα |
| Χρονολογία Έκδοσης: | Ιούνιος 2020 |
| Σελίδες: | 512 |
| Εξώφυλλο: | Σκληρό εξώφυλλο |
| Σχήμα: | 24χ17 |
| Διαθεσιμότητα: | Κυκλοφορεί |
| Βάρος: | 1640 γραμμάρια |
| Είδος: | Βιβλίο |
| Αρχική Γλώσσα: | αγγλικά |
